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NVIDIA發布智能機器人高級模擬引擎IsaacSim更新

2023-01-05 09:21:29 來源：TechWeb

在英偉達2021年GPU技術會議上，其宣布了“GPU+CPU+DPU”的“三芯”戰略，并發布的Omniverse平臺定位為“工程師的元宇宙”。

隨著自動駕駛、大型工業場景的蓬勃發展，仿真器在機器人系統開發過程中的地位越來越重要，使用能夠渲染精細場景的仿真器來模擬真實駕駛場景來收集數據逐漸成為了業界的主流技術。

根據ABI Research的數據，工業和商業機器人的裝機量將從2020年的310萬臺增長到2030年的2000萬臺，增幅超過6.4倍。為了開發、驗證和部署這些新的AI機器人，企業需要使用模擬技術將這些機器人放到真實的場景中。

近日，NVIDIA宣布NVIDIA Isaac Sim 2022.2版本上市。作為一款機器人模擬和合成數據生成(SDG)工具，這個NVIDIA Omniverse應用可加速智能機器人的開發、測試、培訓和部署。

通過Isaac Sim，機器人專家可以構建驗證機器人物理設計的逼真環境，并充分訓練機器人的軟件堆棧以確保性能。另外，在模擬過程中可以建立合成數據集并使用它們訓練機器人感知系統中的AI模型。研究者可以利用強化學習來訓練機器人控制堆棧中的模型。

最新版本重點提高了制造和物流機器人用例的性能和功能。現在支持將人添加到模擬環境中。更多的資產和流行的機器人被預先集成，以減少模擬前的時間。

在機器人領域，英偉達進行了大手筆的布局，除了深度參與各產業業務之外，還大規模聘請行業專家，給機器人仿真器的開發提供思路和方向。在物理仿真、圖形渲染、自動駕駛和機器人研究的積累之上，Isaac Sim應運而生。

NVIDIA Isaac Sim 2022.2版本亮點

倉庫物流：倉庫物流是最重要的機器人創新領域之一。Isaac Sim中的幾個工具可以滿足模擬倉庫機器人的需求。之前的版本包含了一個倉庫建造工具。現在，Isaac Sim包括一個構建真實的傳送帶工具。還有一個人員模擬器可以將數字人添加到倉庫環境中。這將有助于驗證在人類附近工作的機器人的感知和安全系統。

制造業：長期以來，制造環境一直采用機械手機器人實現流程的自動化。2022.2版本在處理機械手機器人的運動控制方面有許多新功能。Isaac Sim中更新的運動生成擴展程序簡化了運動控制算法在模擬中的集成和基準測試。所包括的算法RMPFlow，為機器人創建平滑的軌跡，具有智能防撞功能。除了提高性能外，此版本還提供了許多可用性改進，包括Lula機器人描述文件的圖形編輯器。

車隊優化：推出Isaac Sim的cuOpt擴展，這是直接與Isaac Sim集成的NVIDIA cuOpt引擎的部署。NVIDIA cuOpt是一個運營研究優化API，可幫助開發人員創建復雜的實時車隊路線。這些API可用于解決具有多個約束的復雜路由問題，并提供新功能，如動態重新路由、作業調度和機器人路徑規劃，同時利用亞秒級解算器響應時間。

ROS支持升級：對ROS的支持已升級到支持ROS 2 Humble，并且可以在這個版本中輕松模擬和測試同樣基于Humble版本的Isaac ROS。在Windows機器上也增加了對ROS 2的支持。

研究工具：為機器人研究人員設計的重要新功能包括Isaac Gym(強化學習)的性能改進。用于協作機器人編程的Isaac Cortex有了新的例子。最后，一個新的開源工具Isaac ORBIT為機器人學習和運動規劃提供了模擬操作環境和基準。

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